Задание 4 ЕГЭ по базовой математике № 83371B

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности можно вычислить по формуле $r=\frac{a+b-c}{2}$, где $a$ и $b$ $—$ катеты, а $c$ $—$ гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите радиус $r,$ если $a=\mathrm{85,}$ $b=132$ и $c=157.$