Задание 4 ЕГЭ по базовой математике № 8D4090

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется
по формуле $r=\frac{a+b-c}{2}$, где $a$ и $b$ $—$ катеты, $c$ $—$ гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите $r$, если $a=51$, $b=140$ и $c=149$.